设定扭矩的目标位置。
语法
KsError SetAxisTorque(
int Index,
double Torque
);参数
Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。
Torque：轴的扭矩，使用百分比 (%) 为单位，最小可接受值为 0.1。
回传值
如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
备注
- 在直接扭矩 (Direct Torque) 模式中，可依据需要或自订的插补在每周期设定轴的扭矩。
- 此函式仅可在直接扭矩 (Direct Torque) 控制模式中使用，该模式中此函式为设定轴目标扭矩的唯一函式。
范例
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KsError nRet = SetAxisTorque(0, 11.5);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见